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由于我无法直接绘制结构示意图，我将为您提供一段文字描述，以帮助您了解行走模块的结构。
行走模块结构示意图主要包括以下几个部分：
1、行走轮：这是行走模块的核心部分，用于在地面上移动，行走轮由电机驱动，使其能够前进、后退或转向。
2、电机和减速器：电机提供动力，驱动行走轮转动，减速器用于增加扭矩，使行走轮在复杂地形中更具抓地力。
3、控制器：控制器是行走模块的“大脑”，负责接收指令并控制电机的运行，以实现行走模块的移动。
4、电池：电池为行走模块提供电力，确保其正常运行。
5、传感器和导航系统：传感器用于检测周围环境，为行走模块提供感知能力，导航系统则根据传感器数据为行走模块规划路径。
6、框架和连接件：框架是行走模块的支撑结构，连接件用于将各个部件固定在一起，确保整个模块的稳定性。
为了更直观地了解行走模块的结构，您可以尝试在网络上搜索相关的图片或视频教程，如果您需要更详细的说明或特定部分的示意图，请提供更多信息，我会尽力帮助您。